通过测试，她找到了控制频率的参数，破解了遥控器和马达之间的通信协议。然后自己打印了一个模具，做了一套新的电板。把整套固件从原有的电板移植到了自己的新设备上，为这个新版遥控器增加了新的更大的电池，同时提高了遥控器的频率和有效距离。还地增加了声波控制功能。

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